> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://wb-21fd5541-locadex-parallel-t9n-main-cs60c8p4o6ik99tylxgp3.mintlify.site/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Object3D

export const GitHubLink = ({url}) => <a href={url} target="_blank" rel="noopener noreferrer" className="github-source-link">
    <svg width="20" height="20" viewBox="0 0 24 24" fill="currentColor" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg">
      <path d="M12 0C5.37 0 0 5.37 0 12c0 5.31 3.435 9.795 8.205 11.385.6.105.825-.255.825-.57 0-.285-.015-1.23-.015-2.235-3.015.555-3.795-.735-4.035-1.41-.135-.345-.72-1.41-1.23-1.695-.42-.225-1.02-.78-.015-.795.945-.015 1.62.87 1.845 1.23 1.08 1.815 2.805 1.305 3.495.99.105-.78.42-1.305.765-1.605-2.67-.3-5.46-1.335-5.46-5.925 0-1.305.465-2.385 1.23-3.225-.12-.3-.54-1.53.12-3.18 0 0 1.005-.315 3.3 1.23.96-.27 1.98-.405 3-.405s2.04.135 3 .405c2.295-1.56 3.3-1.23 3.3-1.23.66 1.65.24 2.88.12 3.18.765.84 1.23 1.905 1.23 3.225 0 4.605-2.805 5.625-5.475 5.925.435.375.81 1.095.81 2.22 0 1.605-.015 2.895-.015 3.3 0 .315.225.69.825.57A12.02 12.02 0 0024 12c0-6.63-5.37-12-12-12z" />
    </svg>
    Source GitHub
  </a>;

<GitHubLink url="https://github.com/wandb/wandb/blob/main/wandb/sdk/data_types/object_3d.py#L245" />

## <kbd>classe</kbd> wandb.Object3D

```python theme={null}
data_or_path: 'np.ndarray | str | pathlib.Path | TextIO | dict',
caption: 'str | None' = None, **kwargs: 'str | FileFormat3D | None'
```

Classe W\&B pour les nuages de points 3D.

<div id="args">
  ## Arguments
</div>

* `data_or_path`: Object3D peut être initialisé à partir d’un fichier ou d’un tableau NumPy.
* `caption`: Légende associée à l’objet pour l’affichage.
* `kwargs`:

<div id="methods">
  ## Méthodes
</div>

### <kbd>méthode</kbd> Object3D.from\_file()

```python theme={null}
data_or_path: 'TextIO | str',
file_type: 'FileFormat3D | None' = None
```

Initialise Object3D à partir d’un fichier ou d’un flux.

<div id="arguments">
  ##### Arguments
</div>

* `data_or_path` : Chemin vers un fichier ou un flux `TextIO`.

### <kbd>méthode</kbd> Object3D.from\_numpy()

```python theme={null}
data: 'np.ndarray'
```

Initialise un Object3D à partir d’un tableau NumPy.

### <kbd>méthode</kbd> Object3D.from\_point\_cloud()

```python theme={null}
points: 'Sequence[Point]',
boxes: 'Sequence[Box3D]',
vectors: 'Sequence[Vector3D] | None' = None,
point_cloud_type: 'PointCloudType' = 'lidar/beta'
```

Initialise un Object3D à partir d’un objet Python.

<div id="arguments">
  ##### Arguments
</div>

* `points` : Les points du nuage de points.
* `boxes` : Boîtes englobantes 3D permettant d’annoter le nuage de points. Les boîtes englobantes s’affichent dans les visualisations de nuages de points.
* `vectors` : Chaque vecteur s’affiche dans la visualisation du nuage de points. Peut être utilisé pour indiquer l’orientation des boîtes englobantes. La valeur par défaut est `None`.
