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classe wandb.Object3D

Classe W&B pour les nuages de points 3D.

Arguments

  • data_or_path: Object3D peut être initialisé à partir d’un fichier ou d’un tableau NumPy.
  • caption: Légende associée à l’objet pour l’affichage.
  • kwargs:

Méthodes

méthode Object3D.from_file()

Initialise Object3D à partir d’un fichier ou d’un flux.
Arguments
  • data_or_path : Chemin vers un fichier ou un flux TextIO.

méthode Object3D.from_numpy()

Initialise un Object3D à partir d’un tableau NumPy.

méthode Object3D.from_point_cloud()

Initialise un Object3D à partir d’un objet Python.
Arguments
  • points : Les points du nuage de points.
  • boxes : Boîtes englobantes 3D permettant d’annoter le nuage de points. Les boîtes englobantes s’affichent dans les visualisations de nuages de points.
  • vectors : Chaque vecteur s’affiche dans la visualisation du nuage de points. Peut être utilisé pour indiquer l’orientation des boîtes englobantes. La valeur par défaut est None.